數控車床a類宏程序講解？

1.1概述

(1)宏程序的分類

首先，讓我們下面說說宏程序的分類，A類和b類，首先在數控車床系統(tǒng)比較老的時候，我們的系統(tǒng)中就有A類宏，A類宏的格式是G65，現在已經基本淘汰了。隨著科技的發(fā)展和系統(tǒng)的升級優(yōu)化，目前的數控系統(tǒng)大多支持B類宏程序。一般來說，B類宏程序是現在的一個主流發(fā)展趨勢，所以我們接下來的例子都是基于B類宏程序。

(2)宏程序的概念

簡單理解一下什么是宏程序。可以理解為宏程序是在數控系統(tǒng)中利用數學公式、函數等計算方法結合g代碼編制的程序，主要加工橢圓、曲線、各種大螺距螺紋、刀具軌跡等部分零件。隨著科學技術的發(fā)展，線性零件如橢圓、拋物線等。可以通過使用軟件或系統(tǒng)生成g代碼進行加工，而對于大螺距異形螺紋等零件的軟件還沒有達到成熟，所以我們可以了解到宏程序在加工中可以起到非常大的作用。可以彌補多年來數控車床編程大螺距螺紋的困難。

(3)宏程序的特點

賦予價值

在宏程序中，我們通常使用變量最多，例如:

#11它是一個變量。我們稱這個過程為賦值。換句話說，我們將等號后面的值1賦給#1。現在#1的值等于1，也可以理解為#1是代替值1的代號。

2.變量和應用

例如:#12(將值2賦給#1)

#21(將值1分配給#2)

#2#1(程序從上到下執(zhí)行。想想現在#2的價值是多少？)

解決方法:程序執(zhí)行第一步時，#1的值等于2，執(zhí)行第二步時，#2的值等于1。執(zhí)行第三步時，這里要注意。剛才在賦值過程中，等號后面的值賦給了等號前面，所以第一步賦值#1的時候，#1已經等于2了，所以執(zhí)行第三步的時候，#2的值應該等于2，不是第二步。從這里我們可以看到，當程序中有相同的變量#時，后面的#代替了前面的#。

比如:#12

#13

最終結果#1的值應該等于3。所以后面代替了前面。

(4)變量的范圍

1.局部變量(#1-#33)

什么是局部變量？局部變量是局部的，或者可以理解為在單個程序中有效。斷電后，系統(tǒng)會自動復位。

2.公共變量(#100-#199，#500-#999)

公共變量和局部變量的區(qū)別在于，局部變量在局部或單個程序中有效，而公共變量是指如果一個程序既有主程序又有子程序，如果已經在主程序中賦值了，就可以在子程序享，不需要新賦值。和#100-#199與#500-#999的區(qū)別在于，前者斷電清零，后者不會清零，會一直保留在系統(tǒng)中。例如:

#500坦[15]

一旦賦值，#500會保存在系統(tǒng)中，下次可以直接調用使用。

3.系統(tǒng)變量(#1000-#17200)

系統(tǒng)變量在我們的機床系統(tǒng)中是用來存儲一些刀具補償數據參數之類的，可以不去管它，慎用。

總結:一般情況下，我們用#1-#33寫程序，有子程序的時候用#100-#199。

(5)宏程序中常用的計算

1.加法運算

示例:#12

#1#1^3那么#1的值等于2^35。

2.減法運算

示例:#13

#1#1-1然后經過計算，我們的值#1等于3-12。

3.乘法運算

在程序中用*代替乘法。

示例:#15

#2#1*2那么#2的計算值等于5*210。

4.除法運算

在程序中用/號代替除法。

例如:#110

#1#1/2，則#1的計算值等于10/25。

(6)常見的三角函數運算

1.正切值

例如#12*TAN[20]中，角在括號內。

(鄭玄)

例如，#13*SIN[3]同上

(宇軒)

例如，#1COS[15]

、ACOS、ATAN(倒三角形)

5.SQRT(數學中平方根的意思和數學中的根號一樣)

例如，#1SQRT[9]，則#1的計算值等于3。

(7)宏程序的常用符號和含義

GT(大于)

GE(大于或等于)

LT(小于)

LE(小于或等于)

EQ(等于)

NE(不等于)

絕對值

和(和)

或(或)

(8)常用語法及應用

1.無條件躍遷GOTOn(n代表數值)

比如GOTO01這個程序段是指當程序執(zhí)行到這個程序段時，無條件跳轉到程序段中的N1，執(zhí)行N1之后的程序段。

M3S500G99

T101M08

GOTO10(這里執(zhí)行程序時，直接跳轉到N10執(zhí)行M30，跳過G0，所以這叫無條件跳轉，就像我們一般程序中的跳轉函數一樣)。

G0X100.Z100。

N10M30

2.條件跳轉IF[條件表達式]GOTOn

比如從這個程序中[#1GT15]GOTO10，我們理解如果滿足括號中的條件，就會執(zhí)行下面的GOTOjump語句；如果不滿足括號中的條件，將不執(zhí)行下面的GOTO跳轉，而執(zhí)行下面的程序段。

讓讓我們簡單地寫一個程序:

M3S500G99

T101M08N10#130(將值30分配給#1)

IF[#1LT50]GOTO10(先判斷括號是否滿足條件，如果滿足執(zhí)行跳轉，則不滿足執(zhí)行下一步)。

M30

從這個程序中我們可以發(fā)現，當#130時，我們執(zhí)行的是條件判斷。讓s判斷#1現在等于30，那么在雙括號里可以理解為30小于50，現在條件滿足。所以他會執(zhí)行GOTO跳轉語句，跳轉到N10繼續(xù)執(zhí)行)

3.強制賦值語句IF[條件表達式]THEN(執(zhí)行語句)

例如，如果[#1gt20]那么#120(讓讓我們這樣理解這句話。如果#1大于20，那么#1等于20，這意味著，如上所述，如果滿足括號中的條件，將執(zhí)行下面的THEN語句；否則，將不會執(zhí)行下面的then語句。)

寫一個簡單的程序:

#13(將值3分配給#1)

#1#1-5(將計算值從#1-5重新分配到#1，即3-5-2，現在為#1-2)。

IF[#1LT0]THEN#10(強制賦值，如果#1小于0，則#強制等于0)

M30

讓讓我們分析一下上面的程序段。當我們完成減法運算時，#1的值已經等于-2，所以當我們執(zhí)行強制賦值語句時，讓讓我們判斷括號中的條件是否滿足。如果-2小于0，則滿足條件，因此執(zhí)行THEN語句，如果不滿足，則不執(zhí)行THEN語句。)

4.條件判斷語句WHILE[expression]DOn(n是范圍為1-99的數值)

ENDn(n對應于初始n的值)

例如:WHILE[#12GT50]DO1

END1

在下面寫一段程序:

#160

WHILE[#1GT50]DO1

G0X#1

G1Z-20。F0.2

G0U1.Z1。

END1

M30

當條件判斷語句中括號內的條件滿足時，該程序執(zhí)行DO1和END1之間的程序段，如果條件不滿足，則執(zhí)行END1之后的程序段M30。

以上介紹的語法格式的用法以FANUCoi系列、廣都和三菱系統(tǒng)為例。西門子、寶源、新一代等系統(tǒng)以說明書為準！！

新代系統(tǒng)h代表什么？

新一代系統(tǒng)H代表H0010:調用子程序0010(該子程序應放在主程序后面，序號前有N:N0010)。

l調用子程序的次數

把這個子程序和主程序打包在一個程序里的好處是:子程序是特定的，特殊的，只在這個主程序里有效，安全性高，修改子程序方便。