arduino舵機硬件介紹？

硬件:Arduinouno板、紅外遙控器、紅外接收三極管、舵機、綁線；

端口:紅外接收器VOUT引腳11，舵機信號9；

效果:任意按下紅外遙控器1-9之間數字，即可將對準的舵機旋轉20、40、60、80、100、120、140、160、180度；

arduino紅外接收用哪個版本庫？

Arduino紅外接收器使用uian版本庫，因為uian版本兼容性最好。

有哪些傳感器測距（20米左右）的設計方案？

看到問題的標簽，很高興回答這個問題。

利用ARDUINO平臺搭建傳感器測距裝置，整體上并不復雜，容易完成。要解決的主要問題是傳感器的選擇和精度的程序算法。

使用傳感器測距，目前在ARDUINO上可以使用超聲波，紅外線，激光。

1.超聲波模塊。超聲波的原理很簡單，就是發射超聲波，遇到反射后接收，然后根據發射和接收的時間間隔以及超聲波的速度來計算距離。目前應用最廣泛的超聲波模塊如SR04SR05US015US100，但其最長測量距離不到10米，顯然不能滿足20米測距的要求。

2.紅外模塊和超聲波模塊一樣，利用發射和接收的時間間隔來計算被測物體的距離。遺憾的是紅外模塊的測量距離較近，不能滿足使用要求。

3.激光模塊，雖然測距原理一樣，但是激光的優點是光路偏差很小，幾乎可以忽略不計，抗干擾能力更強。由于其精密的光學機構，成本遠高于超聲波和紅外模塊，但在測距方面完全可以滿足要求。

現在，可以確定激光模塊來構建ARDUINO平臺的測距設備。

硬件:

開發板，UNO或者NANO都可以，擴展板與否都可以。

2.激光測距模塊，5V輸入，3.3v輸出。

顯示模塊，性價比1602，至于綠屏還是藍屏，自己選。

程序:為了保證測量的準確性，可以設置運行時間間隔測量三次，然后取平均值輸出到LCD模塊顯示。

為了使用方便，可以用硬材料做個外殼，也可以3D打印個外殼，把整個硬件放進去，再配上電池和開關。