空調(diào)系統(tǒng)pid代表什么意思?
溫控儀表采用PlD控制,即比較、積分、微分輸出控制。溫控儀表有兩種控制輸出,除PID輸出外,還有位置控制(報(bào)警輸出節(jié)點(diǎn))。執(zhí)行對(duì)應(yīng)于PlD輸出的水閥或氣閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也必須是模數(shù)為4~20mA的器件。這也是暖通領(lǐng)域典型的控制模式。這里推薦一般不用微分。
pid控制是什么控制系統(tǒng)?
在工業(yè)過程控制中,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱PID控制系統(tǒng),它是基于被控對(duì)象采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與給定值的比較而產(chǎn)生的誤差的比例、積分和微分。
PID控制具有原理簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn),是一種成熟且應(yīng)用廣泛的控制系統(tǒng)。
在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)在線調(diào)整PID的參數(shù),往往可以獲得滿意的控制效果。
數(shù)字PID控制就是以此為基礎(chǔ),結(jié)合計(jì)算機(jī)的計(jì)算和邏輯功能,既繼承了PID控制器的這些特點(diǎn),又因?yàn)檐浖到y(tǒng)的靈活性,使PID算法更加完善,更加靈活多樣,能更好地滿足生產(chǎn)過程中提出的各種控制要求。
pid調(diào)節(jié)分別是?
答:pid是比例、積分、微分的縮寫。PID調(diào)節(jié)是指比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)。
1比例調(diào)節(jié)功能:按比例反映系統(tǒng)的偏差,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)功能,減少偏差。比例大可以加快調(diào)節(jié)速度,減少誤差,但比例過大會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
2積分調(diào)節(jié)功能:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無誤差程度。因?yàn)橛姓`差,所以進(jìn)行積分調(diào)整,直到?jīng)]有差異為止,積分調(diào)整停止,積分調(diào)整輸出一個(gè)恒定值。積分的強(qiáng)度取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti。Ti越小,整合效應(yīng)越強(qiáng),Ti越大,整合效應(yīng)越弱。加入積分調(diào)節(jié)會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用通常與另外兩個(gè)調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合起來形成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。3微分調(diào)節(jié):微分調(diào)節(jié)反映的是系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)測(cè)性,可以預(yù)測(cè)偏差變化的趨勢(shì),所以可以產(chǎn)生超前控制,在偏差形成之前就已經(jīng)被微分調(diào)節(jié)消除了。因此,可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)奈⒎謺r(shí)間時(shí),可以減少超調(diào)和調(diào)整時(shí)間。
差動(dòng)會(huì)放大噪聲干擾,所以過強(qiáng)的差動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的抗干擾是不利的。另外,微分反應(yīng)是變化率,當(dāng)輸入不變時(shí),微分作用的輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用,它需要與另外兩個(gè)調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合起來構(gòu)成一個(gè)PD或PID控制器。