matlab的simulink里邊怎么找pi控制?
1、真正的數(shù)控系統(tǒng)是離散的;
2.在Simulink中構(gòu)建控制器時,可以通過零階保持器等方法將控制系統(tǒng)離散化。
3.此時,你在Simulink中選擇的PI參數(shù)是否接近真實控制器的PI參數(shù)(即Simulink中的參數(shù)能否直接應(yīng)用于實際控制器),取決于你在Simulink中用來代替實際電機的傳遞函數(shù)是否準確。如果你的傳遞函數(shù)是通過電機的系統(tǒng)識別獲得的,或者是電機供應(yīng)商提供的,并且足夠精確,那么就沒有問題。而Simulink中通常選取的傳遞函數(shù)并不是很精確,只是起到仿真驗證的作用,實際控制器中還存在一些硬件問題,如信號延遲、死區(qū)等。因此,在實際的電機控制器設(shè)計中,應(yīng)該參考Simulink仿真中的PI參數(shù),重新調(diào)整得到PI參數(shù)。
4.PI參數(shù)的調(diào)整方法有很多:試湊法、臨界比例法、經(jīng)驗法等。可以找一些參考書看看,這需要一定的經(jīng)驗積累和運氣。
simulink怎么把傳遞函數(shù)變?yōu)殡娐罚?/h2>
打開simulink,然后單擊設(shè)置,將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為電路。
simulinktransportdelay如何設(shè)置e-ts?
這代表一個延遲時間模塊,
simulink傳遞函數(shù)模塊怎么加平方?
在Simulink的數(shù)算庫中選擇數(shù)學函數(shù)模塊,然后在參數(shù)設(shè)置對話框中選擇sqrt函數(shù)(如果不是平方根,選擇pow函數(shù)。
simulink仿真模型里用的pi參數(shù)可以直接用于真實的控制系統(tǒng)里面嗎?
1、真正的數(shù)控系統(tǒng)是離散的;
2.在Simulink中構(gòu)建控制器時,可以通過零階保持器等方法將控制系統(tǒng)離散化。
3.此時,你在Simulink中選擇的PI參數(shù)是否接近真實控制器的PI參數(shù)(即Simulink中的參數(shù)能否直接應(yīng)用于實際控制器),取決于你在Simulink中用來代替實際電機的傳遞函數(shù)是否準確。如果你的傳遞函數(shù)是通過電機的系統(tǒng)識別獲得的,或者是電機供應(yīng)商提供的,并且足夠精確,那么就沒有問題。而Simulink中通常選取的傳遞函數(shù)并不是很精確,只是起到仿真驗證的作用,實際控制器中還存在一些硬件問題,如信號延遲、死區(qū)等。因此,在實際的電機控制器設(shè)計中,應(yīng)該參考Simulink仿真中的PI參數(shù),重新調(diào)整得到PI參數(shù)。
4.PI參數(shù)的調(diào)整方法有很多:試湊法、臨界比法、經(jīng)驗法等。可以找一些參考書來參考。仔細看需要一些經(jīng)驗和運氣。