abb機(jī)械手回原點(diǎn)最簡(jiǎn)單的方法？

該方法如下

將設(shè)備轉(zhuǎn)至手動(dòng)模式(DP銑削設(shè)備有兩個(gè)必須轉(zhuǎn)至手動(dòng)模式的按鍵)。

打開后安全門，一只手按住進(jìn)入許可按鈕，另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)門把手(同時(shí)兩步)。

進(jìn)入后，先觀察機(jī)器人吸盤的位置。如果銑刀在零件中或可能與夾具干涉，單擊"ABB"在下面的步驟3.1進(jìn)行手動(dòng)操作。

刀拔出后，手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到設(shè)備中間位置(如果機(jī)器人卡住時(shí)不干涉夾具和零件，直接跳過(guò)步驟3進(jìn)行此步驟)4.1選擇軸1-3然后通電通過(guò)搖桿移動(dòng)機(jī)器人。

機(jī)器人移動(dòng)到設(shè)備中間位置后，開始自動(dòng)回到原點(diǎn)5.1，先把機(jī)器人速度降到25%。ABB手動(dòng)操作點(diǎn)擊右下角的圖標(biāo)，點(diǎn)擊右邊第五個(gè)圖標(biāo)選擇速度。

abb機(jī)器人手動(dòng)擋如何調(diào)？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過(guò)試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。

程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

abb機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)置？

ABB機(jī)器人以其他回到原點(diǎn)。在手動(dòng)模式下:【開始菜單→程序編輯器→調(diào)試→pp移至main→長(zhǎng)按

abb機(jī)器人電纜更換后如何設(shè)置？

將雙絞線的一端鏈接到機(jī)器人，另一端鏈接到電腦，然后點(diǎn)擊控制器，在控制器按鈕的上部添加一鍵連接。如果連接失敗，打開網(wǎng)絡(luò)將共享中心的IP地址設(shè)置為自動(dòng)，然后連接！！！！

abb機(jī)械手報(bào)警代碼34268如何解決？

第一種情況:故障:火花機(jī)數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的ALM報(bào)警電路出現(xiàn)故障。解決方法:將驅(qū)動(dòng)器的ALM報(bào)警電路與系統(tǒng)斷開或更換，并將驅(qū)動(dòng)器送至工廠維修。

2.

第二種情況:故障:執(zhí)行圓弧加工程序時(shí)，由于加工的圓弧經(jīng)過(guò)象限，系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)崩潰，導(dǎo)致誤報(bào)警。處理方法:初始化系統(tǒng)，修改加工程序，避免圓弧過(guò)象限。

abb機(jī)器人坐標(biāo)系不動(dòng)？

1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系

系統(tǒng)中TCP坐標(biāo)的原點(diǎn)在六軸的棒盤中心，垂直方向?yàn)閆軸，符合右手定則。注意:當(dāng)設(shè)置TCP坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人的操作模式必須設(shè)置為"手動(dòng)限速模式。

2.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的功能

當(dāng)機(jī)器人夾具被替換，TCP被重新定義后，可以直接運(yùn)行，不需要修改程序。安裝新夾具時(shí)，必須重新定義坐標(biāo)系。否則會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

3.刀具坐標(biāo)系的定義原則

(1)在機(jī)器人工作空間中找到一個(gè)精確尖銳的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)。

(2)確定工具上的參考點(diǎn)。

(3)手動(dòng)操縱機(jī)器人，使用至少四種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的參考點(diǎn)盡可能剛好碰到固定點(diǎn)。

(4)通過(guò)四個(gè)位置點(diǎn)的比特通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以自動(dòng)計(jì)算TCP的位置，并將TCP的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)保存在tooldata程序數(shù)據(jù)中，供程序調(diào)用。

4.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的方法

ABB機(jī)器人設(shè)置刀具坐標(biāo)系有三種"TCP(默認(rèn)方向)和"，"TCP和Z"和"TCP和X，Z"。

TCP(默認(rèn)方向)定義新刀具坐標(biāo)系的原點(diǎn)TCP時(shí)，由于新刀具坐標(biāo)系的方向，仍使用刀具0的默認(rèn)方向。新創(chuàng)建的刀具的TCP的x，y，z數(shù)據(jù)是相對(duì)于默認(rèn)刀具0的偏移量，刀具的x，y，z軸使用默認(rèn)刀具0方向，所以q11，q2，q3，q4都為零，其他參數(shù)不變。

TCP和Z新刀具坐標(biāo)系中TCP數(shù)據(jù)相對(duì)于tool0的偏移量，新刀具的Z方向要根據(jù)要求定義，X軸和R軸形成的平面垂直于新刀具的Z軸。(建議延長(zhǎng)點(diǎn)的Z偏移值至少為100毫米或更大)

TCP、X、Z新刀具的坐標(biāo)系完全是自己定義的，即刀具的TCP原點(diǎn)和X、Z軸的正方向都是自己定義的，根據(jù)X、Z軸自動(dòng)推導(dǎo)出Y軸。因?yàn)槿S空間是由原點(diǎn)O、X軸、Y軸和Z軸組成的，所以X軸、Y軸和Z軸是相互垂直的。(建議延長(zhǎng)點(diǎn)的Z和X偏移值至少為100毫米或更大)

讓s說(shuō)說(shuō)定義點(diǎn)1，點(diǎn)2，點(diǎn)3，點(diǎn)4的方法(需要四個(gè)不同的姿態(tài)點(diǎn)，機(jī)器人)。

查看定義后的平均誤差數(shù)據(jù):誤差結(jié)果越小越好，建議不要大于3mm。

5.定義新創(chuàng)建刀具tool1的重量和重心的編輯變化值(主菜單、手動(dòng)操作、刀具坐標(biāo)、刀具1選擇和編輯變化值)。

變更的數(shù)據(jù)主要有兩個(gè):質(zhì)量和質(zhì)量(根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)填寫)；Cog，重心(x，y，z數(shù)據(jù)是默認(rèn)刀具0的偏移數(shù)據(jù))。