can數(shù)據(jù)是什么？

CAN總線是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最早由德國Bosch公司推出，用作汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。一般來說，CAN數(shù)據(jù)就是設備之間來回發(fā)送的報文數(shù)據(jù)。每個消息有幾個幀，每個幀中有效字節(jié)的最大數(shù)量是8。

can接收幀超時錯誤是什么？

超時錯誤原因

NOx傳感器通過CAN總線不時向ECU發(fā)送監(jiān)測到的氮氧濃度信號。如果ECU沒有收到NOx濃度信號超過0.5秒，它將報告此故障；

②收不到的原因無非是發(fā)射機、傳輸介質、接收機的故障。基本上是傳輸介質故障導致的，即NOx傳感器線束和接插件故障；在極少數(shù)情況下，NOx傳感器會出現(xiàn)故障。

can數(shù)據(jù)傳輸原理？

一、CAN總線原理-簡介

CAN(ControllerAreaNetwork)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)，通常稱為CAN總線，即CAN總線。由德國BOSCH公司開發(fā)，現(xiàn)已成為ISO國際標準化串行通信協(xié)議，是世界上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

二、CAN總線消息的原理

CAN總線以報文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報文的前十一個字符是標識符(在同一系統(tǒng)中，標識符是唯一的)，不包含具體要發(fā)送的數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的定義。我們稱這種消息格式為面向內容的尋址方案。

三、CAN總線框架結構原理

幀可以分為四種類型:數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠謹?shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負責將數(shù)據(jù)從發(fā)送方傳送到接收方。遠程幀由負責請求發(fā)送相同數(shù)據(jù)幀的總線單元發(fā)送。當檢測到總線錯誤時，任何單元都可以發(fā)送錯誤幀，以在兩個數(shù)據(jù)幀或遠程幀中提供延遲。

四、CAN總線的原理

CAN總線以廣播將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點發(fā)送到另一個節(jié)點。當一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點的CPU將數(shù)據(jù)和標識符發(fā)送到該節(jié)點的CAN芯片，并使其進入就緒狀態(tài)。一旦CAN芯片接收到總線分配，就變成消息發(fā)送狀態(tài)，CAN芯片以指定的消息格式發(fā)送數(shù)據(jù)。此時網(wǎng)絡中其他所有節(jié)點都處于接收狀態(tài)，所有節(jié)點都要先接收，通過檢測判斷消息是否發(fā)送給自己。

由于CAN總線是一種面向內容的尋址方案，因此很容易構建控制系統(tǒng)并對其進行靈活配置，從而可以在不修改硬件和軟件的情況下向CAN總線添加新的節(jié)點。