pwm如何控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)?
我們可以做這樣的實驗。以24VDC電機(jī)為例。如果24VDC電源連接到電機(jī)兩端,電機(jī)將全速旋轉(zhuǎn)。如果24V的電壓降低到2/3,即16V,那么電機(jī)將以2/3的全速運(yùn)行。所以想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓就可以了。
當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使電機(jī)通電,全速運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)微控制器輸出低電平時,三極管關(guān)斷,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
單片機(jī)控制12V0.3A的直流無刷電機(jī)(風(fēng)扇)如何驅(qū)動?
將IO端口和2K電阻連接到晶體管B,將風(fēng)扇連接到12V,將風(fēng)扇連接到晶體管C,將晶體管
l293d是怎樣驅(qū)動直流電機(jī)的?
我覺得你的輸入電壓應(yīng)該大于5v,最好大于7V,你的驅(qū)動模塊上應(yīng)該有一個5的標(biāo)志,說明你需要輸入一個更大的電壓,這個電壓會把你降壓到5V給其他模塊供電,然后單片機(jī)的IO接在驅(qū)動模塊的輸入上,控制信號需要高低,輸出口的輸出OK,PWM口需要短路。
如何用51單片機(jī)控制電機(jī)和水泵?
謝謝你的邀請。作為一名單片機(jī)開發(fā)工程師,我想和大家談?wù)勲姍C(jī)控制的幾個技術(shù)點。電機(jī)是自動化等領(lǐng)域必須使用的電子器件,電機(jī)控制應(yīng)用廣泛,專業(yè)技術(shù)要求高,衍生出許多專有的控制技術(shù)原理。
其實電機(jī)分很多類,有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)還可以分為碳刷電機(jī)和剛性刷電機(jī)。我們經(jīng)常看到的步進(jìn)電機(jī)也可以屬于無刷電機(jī)。
很多人會問,什么是無刷電機(jī),什么是有刷電機(jī)。說明:無刷電機(jī):線圈是定子,磁芯是轉(zhuǎn)子。
有刷電機(jī),線圈是轉(zhuǎn)子,磁芯是定子。
他們有什么特點?1.從價格上看,有刷電機(jī)會比無刷電機(jī)便宜。
2.從使用壽命分析,有刷電機(jī)的使用壽命比無刷電機(jī)短。因為有刷電機(jī)每次轉(zhuǎn)動都會磨損觸點,達(dá)到一定次數(shù)就不能正常工作,摩擦?xí)?dǎo)致粉化,在電機(jī)腔內(nèi)晃動,容易導(dǎo)致短路、接觸不良等異常。
泵和馬達(dá)有很多種。AC和DC是有區(qū)別的。這里,我們以DCDC5-12V無刷電機(jī)的控制為案例來說明。在實際使用中,根據(jù)應(yīng)用場景的不同,往往會將電機(jī)變速箱作為一個整體來使用。
只要電機(jī)正常通電,就會開始工作,但是它的電壓是這樣的,單片機(jī)通過pwm控制電機(jī)。
1、慢啟動慢停止,當(dāng)內(nèi)部線圈通電時,會有電磁感應(yīng),電磁會阻礙原線圈中的電流變化,所以會形成瞬時浪涌電流,對電子元器件危害很大,所以在實際電機(jī)中,在設(shè)計中,需要防止啟動和停止過程中產(chǎn)生的大電流。
解決方法主要是用pwm控制來調(diào)節(jié)占空比。一般來說是一段時間內(nèi)由弱變強(qiáng),一般建議500ms以上。
2、最低啟動電壓。
啟動電壓的控制與pwm占空比有關(guān)。因為里面有驅(qū)動板,會有一定的壓降,所以建議用30%的全電壓,也就是30%的占空比來控制電壓。
3、PID
在控制過程中,有些場景需要反饋控制,常用PID算法,通過調(diào)節(jié)占空比來控制速度,幾個電機(jī)的協(xié)同永遠(yuǎn)無法完成。
4、大電流
在電機(jī)控制過程中,堵轉(zhuǎn)電流會很大,一般在1A以上,所以需要在電機(jī)控制電路中對堵轉(zhuǎn)電流進(jìn)行保護(hù)。一般來說,在設(shè)計的電機(jī)控制兩端都需要并聯(lián)電容和二極管。當(dāng)然,根據(jù)電機(jī)規(guī)格的不同,每個方案也不同。
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