工業機器人的效率有多高？

很難用一個固定的數據來衡量工業機器人的效率。我們經常看到新聞報道一個機器人抵得上兩個人的工作量，一個機器人抵得上六個人的工作量等等。這種對比實際上并不。;沒有任何意義。相反，人們擔心機器人會取代人工，人們會沒有工作，會下崗失業。

評價工業機器人的效率，需要對不同類型的工業機器人分別進行評價。

我們一般在不同的應用場景下用不同的模型來評估。

1.碼垛機器人:800-1000包/小時。我們經常看到四軸碼垛機器人。常規載重約為80kg、120kg、180kg、300kg、350-800kg。

這種機器人在行業內基本可以每小時搬運800個袋子，比較好的工業機器人廠商的機器人，比如埃斯頓的ER180、ER300，可以達到每小時1000個袋子的速度。

相當于4秒一包的速度。如果是80kg的承重機器人，一個小時可以承重50噸。

這種常用于水泥、飼料、化肥、面粉、大米、油漆、礦泉水、乳制品，以及現在大量的智能倉儲場所。

這種工作并沒有讓所謂的搬運工失業。事實上，大量的工人不愿意做這種工作，因為搬運對人體的傷害很大。所以這其實是一個提高效率同時減少人為職業病的方案。但是使用這種機器人的企業基本都是規模較大的企業。

2.焊接機器人:電弧焊線速度7-12mm/s，點焊取決于焊點數量和工件環境。

焊接機器人也屬于工業集中的一類特殊機器人。基本上載重是3kg，6kg，10kg，12kg。基本翼展在1400mm-2000mm范圍內。

我們以汽車零部件領域的高速弧焊機器人的速度為例。焊接速度7-10mm/s為中速，超高速可達12-15mm/s。

這個速度有多快？如果按米計算，一小時可以焊36米。

這個速度不算高，但問題是弧焊機器人是一個可以壓縮空時的裝置。也就是說，這邊這個工件焊接完成之后，他就可以不停歇的在另一邊進行焊接了。你可以不抬頭就做手工焊接。一方面傷害眼睛。另一方面，彎腰的時候很累。

機器人:3.5-4.2一個周期的scara機器人主要應用于電子組裝封裝領域。其主要特點是速度快，體積小。

scara機器人的一個動作:伸手拿，再收回。這樣一個動作周期，高端裝備的時間可以小于4s。

所以在，比如:手機玻璃粘合，絲網印刷。鋰電池銅箔的堆疊Scara機器人在電影中被廣泛使用。

讓我們以鎖緊螺釘為例。scara機器人在電腦中3秒就能鎖緊一顆螺絲，視覺定位后螺絲之間的鎖緊間隔不超過5秒。

這個速度可以手動無法實現。所以這也是為什么從2015年開始，富士康就一直說要大量使用工業機器人。不是富士康不想用人，而是勞動力無法滿足如此快節奏的生產需求。

4.臺達機器人:正常速度180次/分鐘，超高速320-400次/分鐘。臺達機器人又叫蜘蛛手，廣泛應用于藥品分揀、餅干分揀、電子設備零件分揀等領域。臺達機器人最常見的應用是將包裝好的餅干裝箱。這個速度很快。可以分類打包，也可以200-300次/分鐘。

超高速基本上就是說很難做到負重量能有多快。基本上d

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