西門子v90伺服驅動器說明書?
打開V-ASSISTANT后,會彈出在線/離線模式選擇窗口。如果連接了伺服驅動器,可以選擇聯機。之后軟件會自動從驅動中讀取所有參數,修改后你可以重新保存或者下載。如果伺服驅動沒有連接或者現有項目文件暫時沒有連接,可以選擇離線。在脫機模式下,您需要創建一個新項目或打開一個現有項目。下面是下載現有項目的步驟。
第一步:
打開V-ASSISTANT伺服調試軟件-gt在"選擇工作模式彈出的窗口-點擊"打開現有項目"點擊"OK"。
第二步:
在彈出的文件選擇窗口中選擇要下載的V90參數工程文件-gt點擊"開放"。
第三步:
在任務導航窗口選擇:設置參數gt查看所有參數,修改相關參數,一般包括:控制模式、參考點返回模式、PZD報文格式選擇、電機制動配置等。
第四步:
用MICRO-USB數據線連接電腦和V90伺服驅動器切換到在線模式"V-ASSISTANT軟件菜單欄上的按鈕。
第五步:
如果V90驅動器連接成功,驅動器的相關參數將顯示在彈出窗口-gt點擊"OK"。
第六步:
提示窗口保存項目文件"彈出-gt點擊"不"
第七步:
V-ASSISTANT將讀取并比較V90驅動中的參數和工程文件中的參數之間的差異。這一步大約需要20秒,等待參數被讀取。
第八步:
在彈出窗口中"參數比較"窗口中,列出了驅動程序和工程文件中的參數之間的差異。因為我們想下載工程文件到驅動程序,我們點擊"電腦到司機"并等待下載完成。
第九步:
單擊"將參數保存到ROM"按鈕,等待操作完成。至此,V90伺服驅動的參數下載完成。
asda-a3伺服器參數設置?
為伺服驅動器設置的參數包括控制模式和頻率源。通常調整的參數有速度、位置環增益、得分時間常數、慣性比、電子檔位、脈沖設置模式、轉矩限制、io口配置等。
東菱eps-hb驅動器說明書?
伺服驅動終端:;l引腳SRv-cTRL是PLC伺服控制模塊。2腳→輸入,←輸出。引腳3的含義如下:INH代表禁止脈沖指令輸入,S-RDY代表伺服驅動器就緒,ALM代表伺服驅動器故障報警,COIN代表定位完成,SRv-ON代表"ON"伺服驅動器的信號,COM-10電源正極,COM-1電源負極,PULSl,PULS2代表命令脈沖的輸入端,sIGNl,SIGN2代表命令脈沖符號的輸入端。