機械手坐標系是左手還是右手？

機器人系統使用的坐標系是右手坐標系，即右手食指指向X軸的正方向，中指指向Y軸的正方向，拇指指向Z軸的正方向。

安川驅動如何重設坐標？

原點設置:設置各軸的原點和初始位置。

機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人1，寫入原點數據→點編輯→選擇所有軸→確認(是)R1機器人軸；S1焊槍軸；S5S6外部軸

第二個原點取決于原點位置。當機器人發生碰撞或長時間停電，沒有數據時，需要根據原點位置確認機器人各軸的零點，所以要在原點位置進行位置確認。

操作原點可以任意設置。當機器人回到操作原點時，它將輸出一個到達信號。

強制輸出信號:在強制打開狀態下將光標移動到黑點:按"聯鎖和和"選擇"。

為什么要建工具坐標系？

每個坐標系都有自己的功能，很多功能指令都需要用到坐標系，比如off用工件坐標系，reltool用刀具坐標系。大地坐標，工件坐標，基準坐標。多個坐標。每個坐標都有不同的意義，但都是為了記錄機器人的相對位置。"

建立自己的刀具坐標系有兩個好處:

1.方便我們在對機器人進行重新定位和旋轉時，讓機器人繞著我們定義的點旋轉，從而方便地將機器人調整到我們需要的姿態。

2.換工具的時候，只要按照第一個工具做TCP的方法做一個新的TCP，就不不需要再次示教機器人軌跡。以便方便地校正軌跡。

abb機器人工具坐標系建立的要點？

1.確保平臺的統一性是交互設計的一個基本原則。在一個長期迭代的多人合作項目中，不同的設計師會負責不同的模塊，每個人都有自己的想法，因此有可能對相同的元素做出不同的方案，這很容易給用戶造成困惑，對整體品牌形象的構建也不利。所以對于較大的產品，最好有設計規范來定義基本元素，這樣可以幫助很多設計師一起做出統一的產品。

2.提高團隊工作效率對于同一個基礎元素，如果沒有設計規范，交互設計師需要設計一個交互模式，視覺設計師需要設計一個外形，UI開發的學生需要開發一次。每個不同的設計師遇到這個元素都可能重新設計。而如果有設計規范，只需要設計一次，團隊中任何一個設計師需要的時候都可以直接使用，不需要眼光和開發，大大提高了效率。

3.打磨細節體驗在整理每個元素的規格時，設計師需要考慮清楚它的場景和狀態。在整理的過程中，我們經常會發現一些我們沒有發現的問題。;我以前沒注意到。，并進行優化。把一個小元素單獨拿出來仔細考慮，寫成一個完整的規范的過程，其實就是打磨細節的過程。