伺服電機的負載計算？

1.功率是次要的，電機選擇主要考慮轉動慣量和負載轉矩。

2.同類型電機轉動慣量越大，加減速時間越長。當加減速過程有要求時，轉動慣量應選擇在電機本身轉動慣量的5倍以內。

3.如果用負載扭矩，也就是確定勻速行駛段的功率，這個就有點難了。有必要計算負載扭矩。因為傳動涉及到很多種傳動機構，如螺桿、螺桿加滑軌、渦輪蝸桿、齒條齒輪等。傳動的每個部分都要詳細分析(每個傳動機構的傳動效率會由傳動機構的廠家給出，一定要牢記，否則很容易選小的)。最后計算出折算到電機軸端的負載轉矩，然后就簡單了。根據這個負載轉矩，留一些余量，選擇電機。

注:計算步驟是從最終驅動對象到電機軸端計算，也可以按上述計算。

我有步進電機和驅動器怎么樣才能讓它轉起來？

不，電機和驅動器是一起使用的。舉個例子，你買了130個電機，但司機只能驅動42個小電機，更別說電壓和電流能不能匹配，這個明顯的小馬拉大車就能不要被拉！而且電機達不到最佳性能，也是虧損的。

步進電機的速度是如何計算的?細分設定，單、雙脈沖模式，靜態(tài)電流設定，動態(tài)電流設定，分別代表什么意思？

轉速計算:以1.8度步進電機為例，整步旋轉360度需要360/1.8200步。每秒200步就是每秒一轉。諸如此類。

比如1/2細分就是360/1.8/(1/2)400步。對于相同數量的脈沖，這將使轉速降低一半。

靜態(tài)電流是電機不旋轉時流過繞組的電流，它提供鎖定轉矩。當靜態(tài)電流為0時，鎖定力矩接近于0。

動態(tài)電流是電機旋轉時流過繞組的電流。

靜態(tài)/動態(tài)電流越大，熱的就越厲害，地球人都知道！

單/雙脈沖模式:這個驅動器的作用是配合控制源。1:單脈沖模式是指時鐘/脈沖輸入(頻率高表示轉速快)始終可用，方向/方向輸入由高低電平控制！也稱時鐘方向模式，即脈沖方向控制模式2:雙脈沖模式是指脈沖輸入和方向輸入都是脈沖輸入，但一個是正向脈沖，一個是反向脈沖！一般稱為正向脈沖和反向脈沖控制。